牛舍清洁机器人设计及模型建立

作者：陈蕾

来源：农机使用与维修, 2018, (01): 1-2.

DOI：10.14031/j.cnki.njwx.2018.01.001

• 牛舍清洁机器人
• 智能
• 路径规划
• 超声波传感器

开发一种能够用于牛舍自主充电与自主加水的轮式清洁机器人。阐述了牛舍清洁机器人的发展以及研究意义,对牛舍清洁机器人的总体结构进行设计,对超声波测距工作原理进行了详细介绍,并且构建环境模型,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。

• 单位
  黑龙江省农业机械工程科学研究院