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摘要
传统的防火措施主要采用人工巡护，在森林等易发生火灾的地区，会派遣专业的防火人员进行巡逻和监督。传统防火措施虽然可以在一定程度上预防火灾的发生，但也存在诸多不足，比如人工巡护的视野和探测能力有限，无法及时准确地发现火灾、巡护效率较低等问题。为解决传统防火措施存在的问题，开发了一款防火机器人，该机器人具备多种传感器，可以实时监测环境信息，及时发现火灾并发出警报，为后续的防火工作打下基础。而且履带式底盘可以使其灵活移动，巡护效率相比起人工巡护大大的提高了。
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单位山西农业大学信息学院
