该文以双Y移30°六相PMSM为研究对象,针对电机断相故障,提出了直接转矩容错控制算法;为增强系统的鲁棒性能和动态性能,设计了滑模控制系统代替在转速环上的传统PI控制器,仿真验证了基于滑模转速调节的直接转矩容错控制的可行性。