本发明提供一种硬质密胺泡沫的制备方法,包括以下步骤:制备三聚氰胺-甲醛溶液;向所述三聚氰胺-甲醛溶液中加入长链二醇改性剂获得改性密胺树脂预聚物;向所述改性密胺树脂预聚物中加入发泡剂、固化剂经发泡、熟化获得改性的硬质密胺泡沫。本发明还提供一种利用上述制备方法制备的硬质密胺泡沫,所述硬质密胺泡沫具有较高的闭孔率及较低的吸水率,同时其力学性能也得到了改善,所述硬质密胺泡沫可应用于保温材料中,拓宽了硬质密胺泡沫的应用范围。