摘要

<正>2003年,电工专业出身的张明来到安川首钢机器人有限公司,转行"进入工业机器人行业。17年来,他从初到公司从事机器人系统安装调试工作的"小白",成长为一名身经百战的"大拿",为工程部员工树立了标杆。张明带领团队通过在机器人涂胶系统中增加激光视觉跟踪和自动装配系统,对机器人的精度校准、修正,最终将机器人运动精度控制在了0.2mm以内,满足了安装的精度要求,