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摘要
利用单目摄像头成像原理,提出一种两步测高测距的方法。分别建立两个测点处被测物与其成像之间的几何关系,根据两个测点间距摄像头参数以及显示屏像素参数,同时得到被测物高度计算公式和被测物与测点距离计算公式。将摄像头与被测物体的位置归纳为:摄像头主光轴穿过被测物和摄像头主光轴不穿过被测物,本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况。通过实验对测量精度进行验证,并对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路。结果表明本测量方法精确度高,适应性好。
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单位成都大学
