本实用新型公开了一种步态模拟踏步训练器,包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏,所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上,且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构,各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布。因前侧脚踏和后侧脚踏呈前后分布,使用者双脚在训练时也是前后站立,腿部姿势符合人行走时姿势,从而能准确模拟人行走时的步态特征,准确训练人行走时相关肌肉关节,提高康复训练效果。
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