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摘要
立体匹配是三维重建技术中的关键步骤，针对局部立体匹配算法在弱纹理区域、深度不连续区域匹配效果差，且容易受到噪声干扰的问题，提出了一种基于多特征融合的局部立体匹配算法。对传统的Census变换进行改进，使其对噪声具有更强的鲁棒性，并将其与颜色特征、梯度特征相融合进行代价计算；采用多尺度下的引导滤波算法进行代价聚合，并通过视差计算与优化得到视差图。在Middlebury数据集上的实验结果表明，所提算法抗噪能力强，且与当前较为优秀的局部立体匹配算法相比，匹配精度有了进一步提升。
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单位南京理工大学; 自动化学院
