摘要

针对院机器人工程、机械电子工程等专业的课程教学,以提高微机原理、C语言程序设计等课程教学质量为目标,参考全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛,设计了一套基于电控小车的实践平台。首先采用A型模型车搭建了以STM32F103VET6为控制核心的硬件平台;其次设计了单片机控制程序和上位机通信界面;最后介绍了该实践平台在多门课程教学中的应用和围绕智能汽车竞赛的综合实践。教学实践表明,该实践平台贴近学生竞赛,有助于提高学生的工程应用能力,加深对课程知识的理解。