历史唯物主义是马克思、恩格斯二人共同创造的卓越成果，尤其是在马克思逝世以后，恩格斯独自扛起发展历史唯物主义的大旗，对丰富历史唯物主义作出了不可磨灭的贡献。恩格斯晚年以《家庭、私有制和国家的起源》《路德维希·费尔巴哈德国古典哲学的终结》《1848-1851年法兰西阶级斗争》导言，以及若干历史书信为载体，对历史唯物主义进行进一步丰富和发展。对此，恩格斯也被评价为“最终完成历史唯物主义、辩证法和社会主义策略系统化工作”的人。
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