无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构

作者：陈海; 王新民; 赵凯瑞

来源：航空学报, 2008, S1: 224-228.

• 自主控制
• 分级递阶控制结构
• 内外回路
• 无人作战飞机
• 逻辑关系

把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹及导航信号,并对子系统的工作进行协调;组织级提供决策支持。提出了通过内外回路的方法来实现整个控制系统的硬件。根据每一级的功能需求,提炼出在多任务模式下各级的关键技术,进行了模块化分解,并分析了它们之间的逻辑关系。重点阐述了协调级和组织级的约束条件及实现过程。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学