当前不同城市轨道交通车辆项目保持制动的施加和缓解策略各不相同，本文对ATO模式和人工驾驶模式下保持制动施加控制策略，以及按列车速度进行缓解、延时缓解、按牵引力值进行缓解、牵引制动按不同斜率进行缓解4种不同缓解控制策略进行分析研究，对比不同控制策略的优缺点。通过对比分析可发现，牵引制动按不同斜率缓解保持制动的控制策略其缓解过程平稳，可有效提升乘客舒适性体验。
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