露天矿用大型设备的行走装置一般都采用履带式底盘,履带行走装置的设计是整个大型设备设计中的一个重要环节,介绍了行走装置的组成、四轮一带的选型与计算、张紧装置的计算、钻机行走架的设计和履带行走装置的计算。结果表明:通过完整的计算,为履带底盘的设计、选型、计算提供了方向与依据。