基于直方图相似特征的电力杆塔点云快速匹配方法研究

作者：刘超; 邹时容; 陆慧; 宋佳骏; 杜舒明; 陶思玉; 黄发明^*

来源：市政技术, 2022, 40(02): 191-196.

DOI：10.19922/j.1009-7767.2022.02.191

• 点云配准
• 直方图特征
• 特征匹配

在分析电力杆塔点云特征基础上结合特征点描述要求，提出了基于距离直方图和角度直方图相似性的点云特征，实现了对点云的快速配准。针对点云数目和密度较小的点云数据，基于距离直方图和角度直方图特征的点云配准方法比传统的基于FPFH特征的点云配准方法的配准精度和配准效率更高。

• 单位
  广州供电局; 广东电网有限责任公司; 南昌大学