基于多项式插值测速和LADRC的开关磁阻电机调速控制

作者：余文涛; 程国扬^*

来源：电机与控制应用, 2020, 47(12): 17-48.

• 开关磁阻电机
• 线性自抗扰控制
• 扩张状态观测器
• 多项式插值
• 瞬时速度

开关磁阻电机(SRM)时变非线性的特点使其精确的数学模型较难建立,当内外扰动较大时,传统PID控制器难以达到良好的控制性能。为了解决上述问题,采用线性自抗扰控制(LADRC)方法设计了SRM调速控制器。将非线性模型的不确定性和负载突然变化等合并作为一个总扰动,设计线性扩张状态观测器对扰动进行估计并进行补偿。采用二阶Lagrange插值多项式去逼近电机位置轨迹,从而计算得到瞬时速度,当电机进行导通角度控制时,依据瞬时速度估算转子位置进行控制。仿真对比表明,LADRC优于传统PID控制器。在DSP28335上对6/4 SRM进行了控制试验。结果表明,LADRC配合二阶Lagrange测速算法能较好地实现电机的提前开通和关断的角度位置控制。

• 单位
  自动化学院; 福州大学