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摘要
为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时,目标车辆礼让系数取1;妨碍公交优先必须离开公交道时,满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证,结果表明:本方法在高交通需求下,与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比,人均延误分别减少60%和40%,车均延误分别减少65%和32%,渗透率在30%～40%范围内控制效果显著。
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