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摘要
基于空间域网格多路径建模方法可显著消除多路径误差对GNSS精密定位的影响，但在求解网格参数时往往存在约束条件与其先验方差不相符的问题，且测站环境越复杂其网格分辨率要求越高，随之带来的求解参数数量呈指数增加，解算效率将显著下降。针对静态测站多路径的空间分布特性，提出了一种基于改进Adam梯度下降的GNSS网格多路径建模方法，无需对网格参数进行先验约束，可大幅缩短高空间分辨率模型的计算时间，提升建模效率。复杂环境多路径实验结果表明，将空间格网分辨率从2°提升到0.05°，解算参数陡增1556倍，但其计算耗时仅增加了0.27倍；多路径拟合精度从73.93%提升至82.89%；平面和高程定位精度分别从71.6%提高到80.9%、72.4%提高到82%。GPS L1和BDS B1C互操作信号多路径实验结果表明，同频率信号多路径在空间分布上具有一致性特征，对复杂环境下利用互操作信号联合进行多路径高精度建模具有参考意义。
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单位北京跟踪与通信技术研究所; 武汉大学
