摘要

针对人工测量钢桁梁明桥面桥枕高度时实施不便、耗时费力的问题,设计了一种明桥面桥枕高度自动测量系统。该系统采用差动式激光测距的方法测出桥枕高度,同时利用MPU6050对激光测距传感器进行姿态补偿以保证系统精度。在南京长江大桥练功场进行了验证实验,结果表明:所设计的系统测量速度快,结果准确。