在某发射车起竖液压系统中,负载起竖至过重心后,反腔平衡阀会变为小开口节流状态,实现负载平衡。但若反腔平衡阀阀芯在开口减小过程中发生卡滞,则会造成负载在过重心后发生失控下落。该文提出了监测起竖角速度变化并报警急停的控制措施,并通过AMESim仿真分析,验证了控制措施的有效性,系统到位冲击力和振动加速度大幅降低,可以保证起竖液压系统的安全性。