一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘,包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组,底盘载体包括底板、支撑架,多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方,悬挂连接件两端通过连杆和底板连接,麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处,避震器一端固定在支撑架上,避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本实用新型具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本实用新型属于机器人底盘技术领域。
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