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摘要
为提高植树效益及植树机自动化、智能化水平,本文设计一台在栽植作业时几乎不破坏周边原生植被的植树机。在对植树机栽植机构运动学分析的基础上提供一种基于可编程控制器PLC控制系统方案,重点研究植树机液压控制系统工作方案,植树机自动作业循环方案、株距控制方案。结果表明:间歇式挖穴栽植机构的控制系统可实现行进间间歇式挖穴栽植、智能调节栽植深度以及精准株距控制等,各机构运行合理且无干涉,栽植效率为400～500株/h,为植树机向自动化、智能化发展提供思路。
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单位中国林业科学研究院林业新技术研究所; 哈尔滨华德学院
