进入胃肠道诊查的微型仿生机器人

作者：王坤东

来源：科技视界, 2023, 13(26): 61-64.

<正>仿生机器人是利用机械部件和电子芯片通过编程的方法来构成的具有生物运动特征的装置，例如仿生蛇、犬、螃蟹、飞鸟等，已经在军事侦查、助残助老、情报搜集等场合发挥作用了，相关研究方兴未艾。在仿生机器人中，微型化模拟昆虫、蠕虫、蜜蜂等小型生物体的研究也伴随着其发展越来越受到特别的关注。其中，将微型机器人应用于临床医学诊疗，不仅可以提高诊断的可靠性、真实性，而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能，极大地减轻了患者的痛苦。尤其在非结构环境的狭小空间作业，比如，胶囊内镜侵入性小，没有毒副作用，具有无创、微创等优点，并可以进行主动控制，或加载成像装置，是今后机器人内镜发展的必然趋势。

• 单位
  上海交通大学