边缘计算在靠近物或者数据源头的物联网边缘侧就近提供智能服务,具有边缘化、移动性、分布式、虚拟化、资源动态性等特征,但它提供不了可信、可控、可用的存储与计算服务,在安全与隐私保护方面面临诸多挑战。从边缘计算环境下安全与隐私保护技术的需求出发,对该环境下身份认证、访问控制以及入侵检测等主要技术领域的研究进展进行了综述,分析并比较了典型方案的特点,讨论了已有工作的局限性,指出了未来发展趋势和后续研究方向。