为保证车辆的高动力性能,有效应对煤矿井下复杂的地质条件与恶劣工况,根据增扭器结构形式与典型传动方案,进行了行星齿轮增扭器结构、传动比、配齿及传动优化等的设计,并借助MATLAB编程实现相关参数的确定,以期提供较好的行星齿轮增扭器选型,保证其工作状态,实现使用价值。