基于SOGI的改进磁链观测器PMSM无传感器控制

作者：马海港; 张懿; 魏海峰

来源：电力电子技术, 2023, 57(11): 26-28.

• 电动机
• 磁链观测器
• 二阶广义积分器

永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制中,鉴于滑模观测器在低速下获取精确反电动势困难、高速下由于开关动作不连续而造成的抖振问题等缺点,基于静止坐标系下的数学模型,提出了基于二阶广义积分器(SOGI)滤波的磁链观测器算法,将观测的定子磁链通过二阶广义积分器-锁相环(SOGI-PLL)结构进行滤波,实现转子位置和转速估计的方法,运用Simulink对SOGI结构进行仿真。仿真结果表明,SOGI结构输出特定频率信号而不存在相移。搭建高速PMSM实验平台,实验结果表明,当空载启动时,定子磁链观测器算法估计的转子转速和转子位置能够快速、较小误差地收敛到实测值,该实验验证了基于SOGI滤波的定子磁链观测器算法的有效性。

• 单位
  江苏科技大学; 自动化学院