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摘要
为提升机器人触觉识别效果与语音交互的物品拿取效率和平稳性，从机器人运动控制入手，提出一种基于ELM的控制器算法，并以带灵巧手的机械臂作为实验对象，验证该算法对机器人触觉识别和语音交互的影响。仿真实验结果表明，基于ELM的控制器算法输出的控制值变化平稳，具有较好的运动控制精度和平稳性；实体实验证明，基于ELM的控制器算法可有效提升机器人触觉识别精度，在机器人语音交互的物品拿取任务中表现出较高的执行效率和平稳性，基本满足研究要求。因此，本研究在提升机器人服务质量方面具有一定的实际意义。
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单位西安翻译学院
