基于Arduino平台的避障小车系统设计

作者：周游; 王鑫; 卫星; 王旨祎

来源：电脑知识与技术, 2017, 13(18): 180-181.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2017.1790

• Arduino
• 避障小车
• 系统设计
• 避障报警
• 超声波避障

避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一,该文基于Arduino UNO R3开发板进行系统设计,利用人体红外传感器模块、蜂鸣器模块、液晶显示模块和移位LED数码管模块设计实现该系统。本文通过超声波避障技术,在避障小车行驶过程中,遇到障碍物自动报警,根据算法自动调整距离和运动方向以防发生碰撞[1]。

• 单位
  南京师范大学泰州学院; 南京理工大学泰州科技学院