近年来,无人机凭借设计灵活,成本低,零伤亡的特点,在多次战争中都起到了重要的作用。侦察打击一体化无人机既能侦察,又具有打击毁伤能力,引起了各方的广泛关注。本研究针对侦察打击一体化无人机的特点,设计了一套无人机地面站软件系统。文章从需求分析入手引出了软件设计,分别从系统框架、模块设计和系统工作流程进行了阐述,最后介绍了软件的关键技术实现方法和应用实例。