某公司提出用轨道解决矿井内猴车转向的方案,该方案中猴车脱绳上轨的动态性能复杂,通过多体动力学分析,可研究其变轨可能会出现的状况。简要介绍ADAMS求解理论,建立猴车脱绳上轨动力学模型,分析计算结果发现变轨过程的猴车摆动角度太大、猴车减速性能较差,所以对该机构提出一个可行的优化方案,对猴车变轨及转向系统的设计有重要的意义。
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