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摘要
实现电站锅炉干排渣机传送钢带上渣量的实时检测，对提高锅炉运行的经济性和可靠性具有重要意义。针对锅炉底部无纹理炉渣在线检测，本文提出了耦合双线结构光和双目视觉的干排渣机流量在线检测方法，在双线结构光照射下，双目相机采集连续2帧带有红蓝颜色激光线图像，通过对图像RGB通道分离、图像处理和亮点匹配，计算激光线处炉渣厚度；进一步利用互相关算法获得物料移动速度，进而结合炉渣横截面积和速度，计算获得炉渣无纹理对象的体积流量。构建了双线结构光双目视觉测量系统，并开展了系统标定与实验评价研究。结果表明：双目相机标定重投影平均误差为0.07个像素，具有较高精度；横截面积测算误差均小于2.1%,时均速度测算误差均小于2.1%,体积流量测算误差均小于2.6%。结合炉渣经验堆积密度，本文方法可满足燃煤电站锅炉底部排渣量在线测量工业现场应用要求，为炉渣冷却风调整提供渣量数据支持。
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