国内水下滑翔机器人运动调节机构专利综述

作者：王天玥; 李喆庆; 张富立; 司雨明

来源：装备制造技术, 2018, (08): 145-150.

• 水下滑翔机器人
• 主要申请人
• 研究热点
• 技术发展脉络

对水下机器人,特别是水下滑翔机器人,从历史发展、专利申请、年度分布、数量统计、技术发展路线等多方面进行系统分析,并结合丰富的专利案例,分析研判了水下滑翔机器人的发展脉络,为国内相关领域科研提供了一定参考数据和研究路线选择。

• 单位
  天津大学; 国家知识产权局