新材料带来更强壮灵活人造肌肉 有望让机器人逼真模仿自然运动

来源：机床与液压, 2022, 50(13): 6.

<正>美国科学家开发了一种新的材料和工艺，用于制造比生物肌肉更强壮、更灵活的人造肌肉。研究成果发表在《科学》杂志上。加州大学洛杉矶分校(UCLA)工程学院研究人员称，创建人造肌肉来完成工作并检测力和触觉，一直是科学和工程界的巨大挑战之一。在制造人造肌肉方面，虽然许多材料都很有竞争力，但具有高弹性的轻质介电弹性体(DE)因其柔韧性极佳而备受关注。大多数DE由丙烯酸或硅树脂制成，但这两种材料都有缺点。传统的丙烯酸DE可实现高驱动应变，但需要预拉伸且缺乏灵活性;有机硅更容易制造，但它们不能承受高应力。