在信息技术水平不断提升的背景下,计算机视觉技术在各个行业中的应用范围不断扩大,其中四自由度视觉装置的应用优势逐渐凸显出来。本文从四自由度视觉装置结构设计的总体思路以及双目立体视觉装置的设计两个大方面入手,对四自由度视觉装置的结构设计展开分析。在此基础上,结合四自由度视觉装置应用的具体要求,对其控制系统的实现作出详细阐述。
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