自动引导车（AGV）作为生产物流自动化中必不可少的一部分,在国内没有很好的安全标准可以参照执行,导致AGV的制造水平良莠不齐。随着工业4.0和智能化工厂的蓬勃发展,AGV的市场需求逐步变大,高效和安全成为了衡量AGV的重要标准。AGV的安全性能设计需要符合ISO 13849-1标准,本文通过对AGV的控制系统的安全性能进行评估,确定AGV的安全等级,并提出相应的安全对策,以保障人员和设备的安全。
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