针对中小型无人机的应用背景和设备特点,设计实现了一种双余度的通用型飞控计算机,采用同构型双余度容错体系架构,延伸通用化、模块化的设计思路,软件方面配置了两种嵌入式操作系统环境,在无人机方面具有较好的通用性。
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