分布式电动汽车复合制动能量回收效益低下是目前新能源汽车发展中比较棘手的问题,而复合制动控制策略是解决此类问题的关键途径。在该控制策略中,以分层控制为核心,上、下层控制器的控制目标转变为制动稳定性和制动能量回收。借助AMESim等软件联合有关方面进行建模仿真,得到的结果表明复合制动系统能合理分配制动力,该系统能在确保车辆稳定性和制动效能的同时,实现对制动能量在最大程度上的回收。