在铁路卸煤工作中常使用挖掘机辅助卸煤的工作方式。本文针对挖掘机辅助卸煤工作过程中存在的撞帮及其他安全问题,设计挖掘机卸煤辅助防碰撞装置。通过对挖掘机最后一节动臂在车厢内空间位置变化的平面分解,和最后一节动臂在车厢内可能运动到的极限位置的分析,优化防碰撞装置安装位置。这种装置,可以减少工作中的机械损伤、提高工作安全性。