基于扩增状态观测器的双母管系统预测控制

作者：唐炜洁; 沈炯; 张俊礼; 王海涛; 董宸

来源：控制工程, 2022, 1-9.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20210942

• 双母管
• 状态观测器
• 预测控制
• 间隙度量
• 多模型

双母管式机组较为广泛地应用于热电联产机组中，但由于多炉多机和两根大容量母管互相影响，导致热电负荷跟踪不及时，母管压力控制自动化水平较低。为此，针对双母管系统的非线性，强耦合，大迟延特性，设计了基于扩增状态观测器的多模型预测控制方法(GESOMMPC)。首先，建立了基于间隙度量(Gap-metric)的多模型控制对象用于逼近非线性系统；其次，设计了扩增状态观测器估计系统耦合的集总扰动，并作为前馈信号输入到预测控制器中；最后，设计基于扰动前馈的多模型预测控制器实现对双母管系统的控制，实验结果表明，相对于PID方法，此方法在满足电热负荷的同时，可以在允许范围内保持母管压力稳定，且动态偏差更小，过渡过程时间更短。

• 单位
  东南大学; 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司