基于PLC的AGV小车控制系统设计

作者：胡子慧

来源：电脑知识与技术, 2021, 17(31): 146-147.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2021.3136

• AGV小车
• PLC
• 模块化设计
• 多传感器

该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计。控制主要由PLC总控制,操作人员通过遥控器、状态面板、触摸屏来进行AGV车的操作。AGV车驱动电机的运动通过PLC进行控制,导航方式以磁导航为主,同时有激光导航可以切换。

• 单位
  景德镇陶瓷大学