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摘要
针对目前高铁建设过程中接触网整体吊弦安装存在过度依赖人工、高空作业、工艺精度等问题，设计一套基于机器人系统的吊弦智能安装系统。该系统采用模块化系统结构，包括动力、测量、安装三个单元模块，实现吊弦自动定位测量、自动寻线、自动装配、自动拧紧、自动检测等功能，彻底解决了传统人工作业带来的工艺精度和安全问题，提高了接触网悬挂系统工程质量，为高铁智能建造奠定了基础。目前，吊弦智能安装机器人已经投入使用，填补了吊弦安装工序智能化作业空白。
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单位中国铁建电气化局集团有限公司
