基于ARM的多GPS实时定位算法

作者：李华景; 王文露; 唐莉萍^*

来源：东华大学学报(自然科学版), 2019, 45(02): 285-289.

• GPS
• 实时定位
• 卡尔曼滤波
• 定位精度

为了在资源有限的嵌入式平台上实现低成本和高精度的实时定位,提出了基于ARM Cortex处理器,采用多个普通GPS(global positioning system)提高实时定位精度的算法。通过对多个普通GPS采集到的实时数据进行融合和卡尔曼滤波处理,将得到的定位数据和系统引入作为参考的高精度GPS定位数据进行比较,由特性曲线验证多个普通GPS数据经融合滤波后,发现定位精度有明显提高。该算法具有运算复杂度低、运算时间短的优点,能有效地应用于嵌入式平台,满足低成本和高精度的实时定位要求。