随着纯电动汽车市场越来越火爆，农业机器也开始采用纯电动电机驱动的方案。为此，介绍了纯电动农用车辆BLDCM电机的结构和数学模型，设计了一套基于ARM的纯电动农用车辆电机矢量控制系统和上位机软件。试验结果表明：上位机界面能够实时显示各个测试量的数值，可为农用车辆电机驱动控制系统测试提供直观结果，也证实了整个系统的稳定性和可靠性。
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