摘要
探地雷达技术广泛应用于城市道路病害探测领域。道路异常检测通常需要人工目视解译来实现,存在较强的主观性和不确定性。本文基于YOLOv5目标检测算法进行设计改进,提出了一种探地雷达图像道路空洞异常检测的方法。该方法添加了一个微小目标特征检测的预测头,并引入卷积块注意力模块和高效的交并比损失函数。模型不仅迭代收敛快、回归精度高,还优化了边界框回归任务的样本不均衡问题。通过消融实验表明,改进后的方法在道路空洞检测应用中检测精度明显得到提升,平均精度均值由81.62%提升到83.90%,对道路空洞病害异常的检测效果有很大提升。
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