本发明公开了一种用于鲁棒肌电信号识别的数据增强方法,包括:采集电极在基准位置的肌电信号;对采集到的肌电信号进行数据分割和特征提取,构建初步的肌电特征图像;根据重新佩戴电极后可能的偏移位置,对初步的肌电特征图像进行数据增强,得到用于鲁棒肌电信号识别的数据集。上述方法,针对电极可能的偏移情况,进行相应的数据增强以模拟偏移情况下的肌电信号特征,可以确保肌电信号识别的高准确性和控制鲁棒性。