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摘要
卷到卷（Roll-to-Roll，R2R）制程普遍应用于柔性材料的量化生产中，其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程，实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先，根据R2R 印刷系统的状态空间模型，设计了基于降维观测器的状态反馈控制方法，同时通过粒子群优化算法来对状态反馈的极点进行了优化，实现了套色误差的高精度控制。将提出的套色控制方法与最新发表的全解耦PD(fully decoupled PD，FDPD)套色控制方法进行对比，在套色精度上获得了50%-80%提升，在调节时间上获得了50%-65%的提升，控制量绝对值之和仅为FDPD控制方法的46%-57%，这不仅减少了对执行机构的冲击，也节约了能量。对比结果证实了降维观测器的估值准确，同时控制性能获得了明显的提高。
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