同轴式位标器具有结构紧凑的特点,为了分析其复杂的相互作用关系,建立了电锁系统的数学模型。推导了离轴角信号、基准信号、欧拉角微分方程等的数学表达式,得到了进动力矩、进动角速度、进动方向和陀螺转子矢端轨迹投影等的矢量特性,系统地分析各物理量之间的相互关系,根据欧拉角微分方程等进行了电锁过程仿真和验证。分析表明,电锁状态的同轴式位标器具有二自由度速率陀螺特性。
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