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摘要
康复医学基础研究理论表明,连续、重复的康复行走训练能够促进老年人神经系统的重塑,有助于运动功能的快速恢复。为实现上述目标,设计基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统。联合腿部运动辅助机构、足底支撑机构,对训练运动控制平台进行初步完善,实现老年人下肢康复行走训练系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,设置Unity3D引擎框架,借助引擎编辑器元件,分析行走步态运动学的基本特征,实现系统的软件执行环境搭建,结合相关硬件设备结构,完成基于Unity3D的老年人下肢康复行走训练系统设计。仿真实验结果表明,Unity3D系统对于实验者髋关节测量角度与标准角度之间的最大误差始终不超过5.5°,膝关节最大误差则不超过6.8°,可帮助老年人进行有效的下肢康复行走训练。
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