某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论

作者：陆豪; 李运华; 朱成林

来源：北京航空航天大学学报, 2010, (12): 1417-1421.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2010.12.005

• 航天器
• 伺服机构
• 机电作动器
• 驱动控制
• 冗余 spacecraft
• servo mechanism
• electromechanical actuator
• drive and control
• redundancy

针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求.

• 单位
  中国航天科技集团公司; 北京航空航天大学