机械陀螺漂移量检测系统设计

作者:马晨阳; 白素平; 闫钰锋; 韩佳昊; 康世勋
来源:长春理工大学学报(自然科学版), 2023, 46(04): 91-98.

摘要

机械陀螺检测中漂移量是最主要的被测参数,其直接反映陀螺综合性能的优劣。为了实现对陀螺漂移量自动化、高精度的测量,建立陀螺漂移量检测系统。首先,运用光学知识分析光束的路径并建立多次反射式增程光路数学模型。其次,建立图像处理检测系统,对陀螺反射光斑进行识别处理,其主要工作为光斑跟踪和光斑中心定位。最后通过实验并根据实验结果调整检测系统。实验结果表明,在最佳检测条件下,机械陀螺漂移量的检测范围为±2°,其实验精度最高可达11’’,符合陀螺漂移量检测稳定可靠、高精度的要求。