为了提高连续波泥浆脉冲器驱动电机调速系统转速响应的速度以及系统的鲁棒性，提出了一种改进变指数趋近律。此趋近律相比于传统指数趋近律没有增加新的参数，却达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的，其可行性在理论上得到了证明。基于改进变指数趋近律设计了速度环滑模控制器，并进行了仿真分析与实验验证。结果表明，基于改进变指数趋近律的速度环滑模控制器可以有效提高电机的转速响应速度、抗扰性能，并减小了抖振。
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